Arwen «doncella noble», también llamada Undómiel «estrella de la tarde» , es una peredhil o medio elfa, hija de Elrond y Celebrían, hermana de Elladan y Elrohir y tataranieta de Lúthien Tinúviel, con quien comparte buena parte de sus rasgos físicos y un destino similar. Nació en el año 241 T. E. en Rivendel,Al igual que su padre y sus hermanos, ella tenía que elegir entre el destino de los Eldar o el destino de los Edain. Vivió la mayor parte de su vida en Rivendel y Lothlórien.

Arwen conoció a Aragorn en Rivendel, donde este estaba viviendo bajo la protección de Elrond. Arwen, que tenía más de 2700 años, había regresado recientemente a la casa de su padre después de haber vivido un tiempo con su abuela Galadriel en Lórien. Aragorn se enamoró de ella a primera vista, y al principio la confundió con Lúthien, pensando que había caído en un sueño.

Aproximadamente treinta años después, los dos se reunieron en Lórien por casualidad, y allí Arwen correspondió al amor de Aragorn y se prometieron el uno al otro en el montículo de Cerin Amroth, decidiendo entonces elegir convertirse en mortal y permanecer en la Tierra Media con Aragorn, y renunciar a la posibilidad de vivir para siempre en el Reino Bendito, sellando con ello su destino a pesar de que allí moraban sus parientes, a quienes tanto amaba. Elrond advertiría a Aragorn que su hija no “desmedraría la gracia de su vida por una causa menor”, y que no haría efectiva su decisión convirtiéndose en su esposa hasta que no fuese al mismo tiempo Rey de Gondor. A pesar de todas las adversidades, Arwen nunca rompió su promesa con Aragorn, incluso cuando partió a la Guerra del Anillo, durante la cual tejió en secreto un estandarte para él, que se convertiría en su emblema después de ser coronado rey.

Arwen será el faro de luz que guie a Aragorn en las situaciones más desesperanzadoras, ya que le ofrecerá el apoyo y los consejos necesarios para continuar en su labor y destino de terminar siendo el rey de Gondor.

Tendrá un cometido clave en la derrota de El Señor Oscuro y la instauración de la paz entre los hombres de la Tierra Media. Tras la derrota de Sauron, los elfos vuelven a Aman cerrando su etapa en la Tierra Media, pero Arwen sacrificará su inmortalidad para poder unirse a Aragorn en matrimonio, dejando atrás la eternidad intrínseca a su raza.

Una vez finalizada la guerra, Arwen llegó a Minas Tirith, después de que Aragorn se convirtiera en el Rey de Gondor, y se casaron, convirtiéndose ella así en la reina del Reino Unificado.

Posteriormente, Arwen daría luz al primer hijo de Aragorn, Eldarion, considerado un hombre, ya que la elección de su madre “cortó” la línea de sangre élfica, y al ser su padre también mortal, sus descendientes ya no son considerados medio elfos.

Aragorn, viendo cerca su final, abraza la muerte voluntariamente, Arwen la abrumó el dolor de la pérdida, y él la instó a arrepentirse y volver hacia el Oeste para conservar allí eternamente la memoria de los días que habían vivido juntos,​ pero ella le recuerda entonces que en su caso esa elección ya no existe desde hace mucho tiempo, pues es irrevocable. sin embargo, Legolas, por su propio derecho, construyó un barco y pudo partir hacia Valinor encontrando el Camino Recto, Así pues, después de la muerte de Aragorn, Arwen se despidió de todos y dejó la ciudad de Minas Tirith para dirigirse a Cerin Amroth, en Lothlórien, que en ese tiempo se encontraba desierta, pues sus habitantes ya habían partido también a Valinor.